Controlar velocidad y sentido de un motor paso a paso Bipolar con Arduino

Controlar velocidad y sentido de un motor paso a paso Bipolar con Arduino

Bien amigos, Ahora que ya sabemos las diferentes maneras y conexiones de controlar los motores paso a paso, vamos a hacer un pequeño proyecto con un motor bipolar. Con un potenciómetro regularemos la velocidad de este, y con dos pulsadores seleccionaremos el sentido de giro.

-Conectar las masas del Arduino y de la fuente de alimentación.

-Los dos pulsadores conectados en modo Pull-Down.

-Para detectar las bobinas, basta con conectar el tester en continuidad  en dos terminales, cuando marque continuidad o una baja carga ohmica quiere decir que entre esos dos terminales hay una bobina.

-Un consejo: mejor no alimentar el Arduino solo con el cable USB, sino con la fuente de alimentación a través del pin Vin o del conector jack. Esto es para que no haya errores, sobre todo a la hora de controlar motores.
El cable USB solo conectarlo cuando se use la comunicación serie con el PC, Si no es así, desconectarlo.

Programa

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/*   CNC MAKERs  Mover motores paso a paso con Arduino */ #include <Stepper.h> //Importamos la librería para controlar motores paso a paso #define STEPS 18 //Ponemos el número de pasos que necesita para dar una vuelta. 200 en nuestro caso // Ponemos nombre al motor, el número de pasos y los pins de control Stepper stepper(STEPS, 8, 9); //Stepper nombre motor (número de pasos por vuelta, pins de control) int pot;  //Variable lectura potenciómetro int derecha=3;  //Pulsador derecha int izquierda=2;  //Pulsador izquierda int direccion;  //Variable para indicar la direccón void setup() {   pinMode(derecha,INPUT);   pinMode(izquierda,INPUT); } void loop() {   pot=analogRead(A0); //Lectura potenciómetro   pot = map(pot, 0, 1023, 3, 50); //Establecemos la velocidad entre 3 y 50 rpm   stepper.setSpeed(pot); //Indicamos la velocidad al motor   stepper.step(direccion); //Indicamos la dirección al motor   if(digitalRead(izquierda)==HIGH)   {      direccion=18;  //Si pulsamos el pulsador izquierdo, el motor gira a la izquierda   }   if(digitalRead(derecha)==HIGH)   {      direccion=-18;  //Si pulsamos el pulsador derecho, el motor gira a la derecha   } }

ok amigos, entusiastas y compañeros.... hasta aquí nuestro tutorial sobre motores paso a paso, espero que   este tutorial  haya servido para disipar sus dudas y que una veta de nuevas ideas se abra en sus cerebros.... 

 cualquier duda, problema, aclaración o sugerencia es bienvenida ...

Y RECUERDEN......

                                 UNIDOS SOMOS MAS!